具有连续转轴的对称2R1T三自由度并联机构型综合

摘要：

为综合出更多具有连续转轴的并联机构新机型,提出一种具有连续转轴的两转一移(2R1T)并联机构型综合新方法.运用螺旋理论,给出该类机构约束螺旋的空间布置,提出并联机构连续转轴的判别条件,确定分支运动副类型及空间位置关系.基于分支约束力与分支运动副之间的几何位置关系,证明了该类机构能够实现连续转动.利用该方法对具有平面上任意直线为连续转轴的对称两转一移并联机构进行综合,并仿真验证了研究结果的正确性.该综合方法简单、有效.

关键词：并联机构、两转一移、连续转动、连续转轴

所属期刊栏目：53

分类号：TH112

资助基金：教育部高等学校博士学科点专项科研基金20131333110008;河北省自然科学基金重点E2016203463

在线出版日期：2018-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：74-82