非正交双转台五轴机床后置处理通用方法

摘要：

针对非正交结构的双转台型五轴机床,提出一种从工件坐标系变换到机床坐标系的逆运动学求解方法.该方法适用于正交及非正交情况下,双转台型、摆头+转台型和双摆头型五轴机床的后置处理问题.分析非正交双转台型五轴机床的结构特点,建立此类机床的通用结构形式.基于点绕空间任意轴的旋转变换公式,建立非正交五轴机床各运动坐标同刀位数据之间的映射关系,实现机床平动坐标和转动坐标的计算.针对机床C轴转动坐标的求解,分析出现奇异位置的情况,给出奇异值问题的处理方法.对整体叶轮流道及叶片加工刀位轨迹进行后置处理,并通过Vericut软件进行仿真试验,验证后置处理方法的可行性和高效性.

关键词：非正交结构、五轴加工、后置处理、逆运动学、奇异位置

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技重大专项2013ZX04011031;高等学校学科创新引智计划B13044

在线出版日期：2014-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：198-204