含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计

摘要：

考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响,提出一种平面连杆机构的稳健设计方法.对运动副间隙引起的回转副偏心距及其对平面机构位姿的影响进行分析,用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿.根据构件两端回转副要素的实际结构,把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型.把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量,建立三种相应的有效杆长计算模型.采用复数矢量法,推导出三种有效杆长计算公式.对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数值仿真,结果表明其计算精度可满足工程设计要求.基于所建立的有效杆长计算模型,给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健优化设计实例,验证了文中方法的有效性和实用性.

关键词：含间隙运动副、平面连杆机构、有效杆长模型、稳健优化设计

所属期刊栏目：48

分类号：TH112;TH122

资助基金：湖南省自然科学基金09JJ3091;湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室开放基金和湖南省"十二五"重点建设学科资助项目

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：75-81