基于扩展干涉矩阵的几何可拆卸性判别方法

摘要：

零部件的几何可拆卸性(Geometric dismountability,GD)是基于“以拆卸序列求装配序列”策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型.为解决零部件在非标准正交轴向上的GD判别难题,提出扩展干涉矩阵(Extended interference matrix,EIM)模型,将现有干涉矩阵结构扩展到零部件局部坐标系轴向.为了便于分析具有复合拆卸路径方向的零部件GD,提出转折式干涉矩阵(Turning interference matrix,TIM)模型,以紧凑的结构描述转折点处完备的干涉信息.为了快速、准确地获取干涉矩阵,提出步进式精检测、基于包围盒的粗检测和加速式检测等自动检测方法,以及静态硬干涉自动屏蔽法.基于EIM和TIM,提出更全面的零部件GD判别算法及流程.开发基于UG NX的全自动装配规划系统AutoAssem,以实例验证各干涉检测措施的有效性,说明EIM和TIM丰富了拆卸方向的多样性和可变性,使GD判别具有面向复杂产品的通用性,为后续序列规划算法提供了有效依据.

关键词：装配序列规划、干涉检测、扩展干涉矩阵、转折式干涉矩阵、几何可拆卸性

所属期刊栏目：47

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：解放军总装备部武器装备预研基金9140A 1801 0207LN0101;国家自然科学基金51105069;沈阳市科学技术计划1091032-4-00

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：146-156