应用多阶动态规划的车道线识别方法

摘要：

根据图像中车道线特征,提出一种应用多阶动态规划的车道线识别算法.为准确识别车道线,算法利用非均匀B样条曲线拟合车道线,通过多阶动态规划确定非均匀B样条曲线的控制点.根据多阶动态规划的起始点和目标点确定车道线检测区域,进行区域分割确定动态规划的阶数,确定控制点的候选点;根据定义的代价函数和最优化原理,利用多阶动态规划确定曲线的控制点;拟合车道线,实现车道线的识别.处理各种路况的视频图像进行算法验证,试验结果表明,对于实车道线和虚车道线的直道、左转、右转的多种路况条件下,算法能有效准确地提取车道线的参数,稳定地实现车道线的识别.

关键词：B样条曲线拟合、多阶动态规划、车道线识别

所属期刊栏目：47

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教育委员会科技创新平台资助项目JJ002790200802

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：141-145