汽车三维虚拟道路重构系统的设计与实现

摘要：

为实现汽车标准等级路面谱和实测路面谱的重构,建立空间坐标系下路面不平度的一维Autoregressive(AR)模型和二维双自变量AR模型.通过对自相关系数矩阵进行奇异值分解,将双自变量路面不平度AR模型转换为两个单自变量AR模型,降低了建模的复杂程度.利用建立的二维AR模型对B级标准路面和实测路面进行重构,通过功率谱对比,验证了模型的正确性.基于上述一维和二维路面不平度AR模型以及Visual C++与Matlab混合编程方法,构建汽车三维虚拟道路重构软件系统,给出系统的框架结构.系统通过将路面不平度数据添加在路形上,可生成由规则化路面节点的三维坐标信息所构成的三维虚拟道路.通过对VPG、CarSim和ADAMS三种应用软件路面文件的格式进行分析,给出系统利用三维虚拟道路信息生成上述三种应用软件路面文件的方法.

关键词：三维虚拟道路、路面不平度、AR模型、重构、软件系统

所属期刊栏目：47

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划,2006AA110118-04;江苏大学高级专业人才科研启动基金10JDG064

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：126-133