铝合金脉冲MIG焊过程双变量解耦控制

摘要：

针对铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metalinert-gas welding,MIG)过程中,焊接参数匹配范围窄、参数间耦合作用强、焊接过程不稳定、焊缝成形差等关键问题,提出双变量解耦的控制方案.利用视觉传感同时反馈熔宽和干伸长信号,一方面调整双脉冲占空因数进行可变双脉冲熔宽控制;另一方面,在熔宽控制的同时,改变送丝速度同步控制干伸长,在控制焊缝成形的同时保证焊接过程的稳定.设计模糊PID控制器,采用基于xPC的实时目标环境,建立铝合金脉冲MIG焊快速原型控制平台,在此基础上,利用图像视觉传感和相应的图像处理算法,采用补偿解耦的方法进行双变量解耦控制试验,获得了良好的解耦控制效果,得到熔宽均匀的焊缝.结果表明,采用双变量解耦的控制方案能够实现铝合金脉冲MIG焊过程的控制,在保证焊接过程稳定的基础上,实现了良好的焊缝成形.

关键词：铝合金脉冲熔化极惰性气体保护焊(Metal inert-gas welding、MIG)、视觉传感、熔宽控制、解耦控制

所属期刊栏目：47

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

资助基金：国家自然科学基金50805073;兰州理工大学优秀青年教师培养计划Q200901;教育部科学技术研究重点210229

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-92