基于空间多面体向心机构的伸展臂设计研究

摘要：

空间多面体向心机构是一类特殊空间可展机构,这类机构一般成球形或多面体形状,具有高度的对称性,通过铰链关节运动可以实现多面体机构的展开/收拢运动.本文在其结构和运动特点分析的基础上,进一步提出一种新型六面体机构.该机构由4个4腿运动链和一个十字滑块机构组成.利用螺旋理论对这种机构作自由度和奇异性分析.将这种机构运用于伸展臂的设计中,提出一种新型同步展开/收拢伸展臂机构,该机构的自由度是1.对这种伸展臂机构的运动学和动力学进行研究,推导出了其运动学和动力学方程,这有助于此伸展臂的分析设计,最后将理论计算结果与ADAMS计算结果进行比较,验证了运动学和动力学方程的正确性.本文的研究成果在航天领域有较好的应用前景.

关键词：向心机构、可展机构、伸展臂、螺旋理论、运动学、动力学

所属期刊栏目：47

分类号：TG156(金属学与热处理)

资助基金：国家自然科学基金50720135503;高等学校博士点基金200800060009

在线出版日期：2011-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：26-34