平面柔顺机构的自由度

摘要：

柔顺机构是一类借助其柔性元素自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置.由于引入了柔性元素,柔顺机构中构件和运动副常常无法严格区分,导致其自由度概念有别于刚体机构的自由度,甚至带有一定的模糊性.在总结柔顺机构的结构和运动特点的基础上,分析确定机构自由度应遵循的基本准则,并给出可用于全面描述柔顺机构的两种自由度的定义侗0性自由度和柔性自由度)和相关推论.通过几种典型柔性元的伪刚体建模的讨论以及相关设计实例的分析,给出一种行之有效的平面柔顺机构自由度的计算方法.

关键词：柔顺机构、自由度、伪刚体模型

所属期刊栏目：46

分类号：TH132

资助基金：国家自然科学基金50805110,50705010;国家教育部科学技术研究重点109145;中央高校基本科研业务费JY10000904010,2009CZ08

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-53