基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理

摘要：

提出一种模块化构造变胞机构的新方法,系统研究变胞机构结构组成问题.该方法即基于Assur杆组构造自由度为1的扩展的Assur杆组,应用Assur杆组法构造平面单自由度机构的规则,构造多自由度平面变胞机构.基于Assur杆组构建自由度为1的扩展Assur杆组,给出基于扩展Assur杆组的变胞机构组成原理、自由度的计算、具有确定运动的构型等基本问题.根据变胞后的蜕化的等效Assur杆组,研究扩展Assur杆组的运动变换特征,为变胞机构的结构综合提供依据.基于扩展杆组的概念,构造几种典型的空间1自由度变胞杆组,并对空间变胞机构的结构组成原理进行探索.实例表明,就像用Assur杆组构造普通机构一样,平面和空间变胞机构都能用所给出的自由度为1的模块构造而成,实现了系统的设计变胞机构.

关键词：结构理论、扩展Assur杆组、空间变胞杆组、变胞构型

所属期刊栏目：46

分类号：TH112

资助基金：国家自然科基金50875038;英国工程和应用科学基金

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：22-30,41