变胞机构的研究综述与展望

摘要：

随着变胞机构研究的深入,变胞机构理论和应用也不断地发展和创新,有必要将现有的研究成果加以总结和分析,对未来的发展趋势进行展望,以促进变胞机构理论和应用的进一步发展.在变胞机构研究的基础上,介绍变胞机构的起源和意义,提出判定条件和5种变胞方式及其实现方法.并按照变胞机构的结构学、运动学、动力学、柔性变胞机构等方面,对变胞机构理论的研究现状进行阐述.鉴于变胞机构的结构学研究较多,按照变胞机构的构态描述方法、结构分析方法和结构综合方法等3个方面进行总结.并介绍变胞机构在航天、现代制造业和机器人等领域的应用现状.对于变胞机构的未来发展趋势进行构想和展望,提出几个未来潜在的研究方向.

关键词：变胞机构、综述、判定条件、变胞方式、展望

所属期刊栏目：46

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50705010;北京市自然科学基金3053017,3082014;中央高校摹本科研业务费2009CZ08

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：14-21