柔性铰链机构设计方法的研究进展

摘要：

柔性机构历经20年的发展已成为现代机构学一个重要分支,并在精密工程、机器人等领域得到了广泛应用.虽然涌现了一系列柔性机构设计方法与理论,但柔性机构的设计问题仍面临着挑战.主要针对柔性机构在精微领域的应用,从方法和技术的角度全面地概述柔性机构的研究进展.从宏观上对当前几种主流的柔性机构分析与及设计方法(包括伪刚体模型法、结构矩阵法、约束设计法、旋量理论拓扑综合法、模块法、结构优化设计法等)进行总结与比较,按照柔性机构的设计流程详述柔性机构在单元建模、构型综合、机构分析以及尺度综合等方面的国内外研究进展,对柔性机构设计理论的发展进行展望.

关键词：柔性机构、柔性铰链、精密工程、构型综合、尺度综合、设计方法

所属期刊栏目：46

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金50875008,50775007,50975007,50905005;北京市科技新星计划2006A013

在线出版日期：2010-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2-13