基于混合H2/H∞控制的电动助力系统转向路感

摘要：

针对电动助力转向(Electrie power steering,EPS)系统存在系统模型、干扰等不确定性,以及对系统动态特性的要求,提出EPS系统混合H2/H∞控制器.在EPS系统及整车2自由度数学模型基础上,以驾驶员获得良好的转向路感、系统具有卓越的鲁棒性和较小的力矩波动为控制目标,构建系统的状态空间方程和增广被控对象矩阵,运用H∞方法极小化系统中各种干扰对被控输出的影响,并在此基础之上应用H2方法对系统进行优化.EPS系统路感仿真结果表明,基于混合H2/H∞控制的EPS系统,综合了H2控制和H∞控制的优点,具有较好的鲁棒性能和鲁棒稳定性,可有效抑制路面随机激励、转矩传感器量测、模型参数不确定等所引起的各种干扰和噪声,使驾驶员获得满意的路感.

关键词：电动助力转向系统、混合H2/H∞控制、路感

所属期刊栏目：45

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划,2006AA11A192;国家自然科学基金50705008

在线出版日期：2009-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：142-147