内箝位型压电精密步进旋转驱动器

摘要：

提出一种新型的压电精密步进旋转驱动器.该驱动器以仿生运动的原理,以压电陶瓷叠堆为动力源,采用定子内侧箝位的方式和薄壁柔性铰链微变形结构,提高该驱动器箝位的稳定性和步进旋转的稳定性.通过静力学有限元分析和动力学分析,较深入地研究了该驱动器的运动特性,并对驱动器旋转分辨率、旋转速度、驱动转矩等方面进行试验研究.研制的内箝位型压电精密步进旋转驱动器能够实现高频率(40Hz),较高速度(325μrad/s),大行程(大于360°),高分辨率(1μrad),较大驱动力矩(30 N·cm)等特点,有效提高了压电精密步进旋转驱动器的驱动性能.该驱动器在精密运动、微操作、光学工程以及精密定位等精密工程中具有广阔的应用前景.

关键词：压电陶瓷叠堆、定子内侧箝位、薄壁柔性铰链、有限元分析、分辨率

所属期刊栏目：42

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA423150

在线出版日期：2006-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：103-108