离散系统单调收敛高阶迭代学习控制

摘要：

研究了一类离散线性时不变系统高阶迭代学习控制在相应范数意义下的单调收敛条件,给出了对给定目标函数迭代学习控制参数的最优解,并讨论了其收敛速度.常见的离散P型、D型及PD型ILC算法均可看作是所讨论算法的特例.仿真结果表明采用给出的最优设计具有更好的迭代学习单调收敛性能.

关键词：迭代学习控制、单调收敛、离散线性时不变系统、最优设计

所属期刊栏目：42

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75