10.3321/j.issn:0577-6686.2004.07.015
基于QFT的开关阀控气动位置伺服系统鲁棒控制
考虑开关阀的滞后特性,建立了高速开关阀控气动位置控制系统的非线性模型,并在原模型的基础上,将系统模型处理为包含滞后环节的数学模型.针对该模型对象参数不确定、摄动量大和负载变化范围大等问题,采用包含小闭环的2自由度控制结构,用定量反馈理论,进行系统的鲁棒稳定性、干扰抑制和跟踪性能设计,设计了具有鲁棒性能的控制器,并且设计了有效的摩擦力补偿器.经过试验验证,系统不仅具有较好的稳定鲁棒性,还具有很好的动态性能和位置精度.
气动位置控制、建模、鲁棒控制、定量反馈理论、开关阀
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TP271(自动化技术及设备)
2004-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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