少自由度并联机床标定试验研究

摘要：

为提高并联机床的运动精度,基于一台少自由度的龙门式并联机床,提出并验证了一种简单高效的标定算法.从误差建模出发,得到基于相对位置测量的标定参数识别矩阵.利用常用仪器只测量相对位置信息,并基于识别矩阵的非奇异性,通过仿真来选择合适的试验方案;标定试验取得了较好的效果.由于算法和测量装置具有通用性,该试验研究为少自由度并联机床的标定提供了较通用的解决方案.

关键词：并联机床、标定、误差补偿

所属期刊栏目：39

分类号：TG659

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607

在线出版日期：2003-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-122