电液伺服力控系统的自适应滑模控制

摘要：

针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的.为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性.

关键词：电液伺服力控系统、自适应滑模控制、鲁棒跟踪控制

所属期刊栏目：38

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：山西省自然科学基金20001054

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113