基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究

摘要：

针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法.该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动.分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间.针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略.该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现.

关键词：CNC系统、高速加工、平滑运动轮廓、三次样条曲线、分段常速

所属期刊栏目：38

分类号：TG659

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-06-04

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：61-65