一种新型空间3自由度并联机构的正反解及工作空间分析

摘要：

提出一种新型空间3自由度并联机器人机构,该机器人机构的动平台相对于定平台具有空间2个移动、1个转动自由度,建立了其运动学正反解的封闭形式,并对其工作空间进行了系统的分析和研究.该新型并联机器人机构在工业机器人、微动机器人、少自由度飞行模拟器和并联机床等领域具有广泛的应用.

关键词：新型机构、并联机器人、运动学分析、工作空间

所属期刊栏目：37

分类号：TH112.1

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998030607;中国博士后科学基金;清华大学校科研和教改项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：36-39