柔性装配单元任务规划的时间优化方法

摘要：

详细研究了柔性装配单元中的任务规划问题,采用时延Petri网对系统行为进行建模并提出了任务规划的时间优化算法.为装配序列规划提供了重要的评价指标,并可用于指导装配系统设计.

关键词：装配规划、时延Petri、网、机器人装配

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划863-512-9720-04;中国科学院重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：23-26