汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究*

摘要：

分析了汽车悬架的非线性特性，提出了基于神经网络的自适应控 制策略，设计了神经辨识器和控制器，并通过一个补偿网络，来进行后悬架的预见控制。仿 真计算表明，神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果，而加有后悬架预见控 制其效果更佳。为验证仿真结果，还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良 减振性能。

关键词：半主动悬架、非线性神经网络、自适应控制、预见控制、中图分类号：U463

所属期刊栏目：36

分类号：U46;TP3

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78