工件自动混合定位包容问题的研究

摘要：

基于微分几何中李群、李代数、齐次空间等理论对混合自动定位 包容问题进行了形式化描述，并利用齐次空间的几何特性，使复杂的混合定位问题分解成对 称工件定位和包容两个独立的问题。介绍了解混合定位包容问题的算法。仿真试验结果表明 该算法速度快、精度高和鲁棒性好。

关键词：工件定位、包容算法、欧氏转换、欧氏群、李群、李代数

所属期刊栏目：36

分类号：TG50(金属切削加工及机床)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49