基于模糊控制器的无静差跟踪控制方法研究*

摘要：

提出了一种基于模糊控制器的无差跟踪控制设计方法，试验结果 证明了该方法具有优良的控制特性，达到消除数控伺服系统静差的目的，实现无差跟踪控制 ，满足机床内联传动链的要求。

关键词：跟踪控制、无差控制、模糊控制、自适应控制、复合控制、内联传、动链

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-26，31