基于OGRE的车辆自适应巡航控制三维仿真

摘要：

汽车的自适应巡航控制是一种先进的辅助驾驶系统,可实现在高速公路和城市交通的全部速度范围内的辅助驾驶.但目前对车辆自适应巡航控制算法的控制效果的检验一般是通过仿真曲线给出,该方式不够直观.本文基于OGRE图像引擎,搭建了一个效果逼真的三维驾驶仿真平台,该平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检测车辆的自适应巡航控制算法.最后设计了一种最优pd控制算法,实现了车辆的自适应巡航控制,并在此三维仿真平台上得到验证.实验证明,该三维仿真平台能够模拟任意的开车情景,直观有效地检验车辆自适应巡航控制算法.

关键词：智能交通、三维驾驶仿真、OGRE、自适应巡航控制、最优PD控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金60874043,60921061,61034002;北京自然科学基金4122083

在线出版日期：2012-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：47-52,90