基于模糊集理论的车道标志线精确检测

摘要：

为了解决复杂路面条件下车道标志线的检测问题,提出了一种基于模糊集理论的车道标志线精确检测方法.采用阈值分割、腐蚀、边缘检测等技术对交通图像进行处理;通过Hough变换粗略提取位于各车道标志线及其附近的所有亮点像素作为待分类的像素点,构成样本集;按照模糊聚类分析准则得到直线的斜率和截距,实现车道标志线的精确检测.实验证明了该方法的精确性和有效性.

关键词：车道标志线、Hough变换、模糊集、模糊聚类

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA11Z227;江苏省社会发展基金BS2007058;常州国家高新区科技攻关项目XE120060408

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：1-3