自动公路系统横向控制研究

摘要：

在分析了国内外自动公路系统(AHS)研究现状的基础上,着重对以磁性道钉导航方式的车辆横向控制原理进行了阐述,建立了自动公路系统车辆横向控制模型结构,并以神经网络为例描述了其实现方法.最后探讨了我国研究自动公路系统的思路.

关键词：自动公路系统、智能控制、自动驾驶

所属期刊栏目：19

分类号：U495(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：23-25