点云数据配准算法的研究

摘要：

点云配准是点云数据处理的关键,直接影响最后合成结果和模型精度.目前,点云配准方法普遍存在对配准数据初始位姿要求高的缺点.将点云配准分为两个阶段:第一阶段是基于同名点配准,即粗配准,采用人机交互式,配准过程耗时短,节约时间；第二阶段是精配准,在粗配准后,依据最小二乘原理,用间接平差思想,通过最近点迭代算法对点云数据快速配准,并采用目标点集中、目标点坐标与转入目标点集中的点坐标中误差为指标,评价配准精度.进行粗配准的精配准不仅速度快、耗时短,并且可以避免因局部收敛而带来的局部最小问题.试验表明该方法有效可行.

关键词：点云数据、粗配准、精配准

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：122-124,128