基于多智能体的传感器网络协同目标跟踪技术研究

摘要：

针对传感器网络中的协同目标跟踪问题,分析了基于多智能体理论的分布式协同策略,提出了一种基于动态联盟的传感器网络协同目标跟踪框架,分析了系统中的智能体构成,提出了联盟中基于贝叶斯估计的Manage Agent的数据融合算法,讨论了Manage Agent的选举算法.理论分析表明,多智能体理论能够较好地适用于传感器网络的协同目标跟踪问题.

关键词：传感器网络、目标跟踪、多智能体系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：湖北省自然科学基金2007ABA99

在线出版日期：2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-47