基于双目立体视觉的花卉三维重建

摘要：

花卉的植物结构形态复杂,对于农业科研具有十分重要的意义.为了方便快捷地获得花卉的三维形态模型,利用2个平行且位置相对固定的摄像机,组成双目立体视觉系统.运用Chatterjee方法进行摄像机标定,采用区域相关匹配算法对获取的图像进行立体匹配.利用Delaunay三角剖分重建花卉三维曲面模型.结果表明:提出的方法能够准确地对花卉进行三维重建,具有快速、非接触、自动化程度高等特点.

关键词：花卉、机器视觉、立体匹配、三维重建

所属期刊栏目：33

分类号：S68;TP391.41(观赏园艺（花卉和观赏树木）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30872066

在线出版日期：2013-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：91-94