基于机器视觉的田间道路检测方法

摘要：

以麦田为例,对不同季节的成熟和未成熟麦田场景,选择在HSI颜色模型下进行图像处理,采用改进的区域分裂聚合算法对图像进行分割,并利用掩膜过滤机制去除非道路部分连通区域,最后采用改进的Moore边界追踪算法快速准确地提取出田间道路边界.对多幅农田图像试验结果表明,该方法处理一幅640×480像素的彩色图像只需0.325 s,能够快速准确地对多种场景下田间道路边界进行检测,很好地过滤阴影、农作物不规则覆盖等干扰.

关键词：机器视觉、图像分割、道路检测

所属期刊栏目：29

分类号：S126(农业物理学)

资助基金：国家科技支撑计划项目2011BAK21B05;中央高校基本科研业务专项资金项目Y0201100080

在线出版日期：2014-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1291-1296