海洋立管轴向动力响应的 H ∞控制

摘要：

基于 FDPSO-TLD 的概念设计，建立了 TLD 系统升沉方向的动力学模型，为减小船体升沉引起的立管轴向的动力响应，采用 H ∞控制方法设计电动绞车实现对升沉运动的补偿，通过构造出 H ∞控制器和 H ∞观测器对立管的轴向动应力进行主动控制。通过在频域和时域内的数值仿真表明选取适当的控制参数可有效减小立管的动应力，表明了该方法的有效性和可行性。

关键词：立管、升沉运动、H ∞ 控制、虚拟激励法

分类号：TE952(石油机械设备与自动化)

资助基金：国家科技重大专项2008ZX05026-06-02;国家自然科学基金创新群体50921001

在线出版日期：2015-12-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：644-649