基于自适应遗传算法的Stewart平台结构双目标优化设计

摘要：

探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则,建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型,以其结构强度和固有频率为约束条件,采用自适应遗传算法对该优化问题求解.通过与采用标准遗传算法所得优化结果的比较,验证了自适应遗传算法在Stewart平台结构参数设计中的有效性.

关键词：大射电望远镜、Stewart平台、结构参数、双目标优化、自适应遗传算法

所属期刊栏目：23

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金10433020;教育部留学回国人员科研启动基金030401

在线出版日期：2007-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：718-721