结构主动控制的LQG/LTR改进方法

摘要：

提出一种改进的LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian synthesis with a Loop Transfer Recovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR).这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益.还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能.最后,数值算例验证了本文方法的有效性.

关键词：结构主动控制、改进的LQG/LTR方法、鲁棒性、比较

所属期刊栏目：21

分类号：O327;TU311.3(振动理论)

资助基金：国家自然科学基金10272986

在线出版日期：2004-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：575-579