非线性最优控制系统的时程精细计算研究

摘要：

针对非线性最优控制问题,通过一阶Taylor级数展开,得到线性化的动力学方程,进而在方程原变量的基础上,引入对偶向量(Lagrange乘子向量),将动力学方程从Lagrange体系引入到了Hamilton体系,在全状态下,从一个新的角度对非线性最优控制问题进行了描述,进一步基于时程精细积分理论,对其方程进行了有效的精细求解,并通过算例说明了文中方法的有效性.

关键词：非线性控制系统、Hamilton体系、时程精细积分

所属期刊栏目：19

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金19872057,19732020;教育部霍英东教育基金71005;高等学校博士学科点专项科研项目20010699016;航空科研项目00B53006;国家重点实验室基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：184-187