约束多体系统独立广义坐标的数值选取

摘要：

多体系统的完整约束定义了一个嵌入到欧氏空间的微分流型,多体系统独立的广义坐标选取问题等价于该流型的坐标选取问题.据此,本文提出了一种新的独立广义坐标数值选取理论,可将多体系统的微分-代数混合型运动方程转化为较易求解的纯微分方程,并且不以求解非线性方程组作为必须的手段.

关键词：多体系统、广义坐标、微分代数混合方程

所属期刊栏目：17

分类号：O316;O302(理论力学（一般力学）)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：394-397