面向鲜食葡萄无损采运的果穗系统振碰复合动力学建模

摘要：

为了探明鲜食葡萄采运全周期的落粒、伤粒力学机制与规律,研究了鲜食葡萄果穗系统振碰复合动力学模型构建方法.以葡萄果穗振动模型为基础,提出了改进的葡萄果穗振碰复合模型,根据此模型,基于绝对节点坐标法和自然坐标法分别描述了果粒主穗轴和支梗果梗,得到了果穗系统振动动力学方程.基于虚功原理和连续介质力学原理推导得到了果粒主穗轴和果粒的弹性力和应力表达式,同时基于Hertz模型和Kelvin模型得到了果粒碰撞力的表达式,代入振动动力学方程,最终得到鲜食葡萄果穗振碰复合动力学模型,并简介了求解方法.

关键词：葡萄果穗、振碰复合、多体系统、动力学模型、刚柔耦合

所属期刊栏目：43

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金31971795

在线出版日期：2022-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：178-183