基于图像梯度匹配的自动泊车系统车位识别方法

摘要：

针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位角位置,建立图像梯度模板,并利用双线性插值法建立旋转模板以识别不同角度的车位;最后以高斯加权余弦距离作为相似度量,识别图像中车位线的位置,设计了算法的终止条件以提高算法运行速度.结果表明:该算法实现了对不同工况下多种车位的识别,具有识别速度快、不易受光照路面裂纹等因素影响的优点.

关键词：自动泊车、车位线识别、机器视觉、图像梯度匹配、高斯加权余弦距离

所属期刊栏目：41

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省高校自然科学研究重大项目;江苏省产学研联合创新项目

在线出版日期：2021-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：621-626