一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略

摘要：

提出了一种基于多目立体视觉的手术器械跟踪定位策略.利用2个以上的摄像机构建多目立体视觉系统,采用投影线交点法重建靶标的空间坐标.当无光线遮挡时,通过扩展投影线方程数量进行多目立体重建;当某一摄像机的光线被遮挡时,进行双目立体重建.利用自行搭建的三目立体视觉系统,通过自制的多标志点手术器械的跟踪定位试验,实现对该策略有效性的测试.结果表明:在不同光线遮挡条件下,系统均能实现定位功能,且静态定位和动态定位误差均小于0.15 mm;该策略能够在一定程度上解决光线遮挡问题,避免手术器械定位信息丢失,在满足使用精度需求的情况下,提高了系统的可靠性.

关键词：手术器械、定位、手术导航、立体视觉、光线遮挡

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目81571772;中国科学院科研装备研制项目YZ201342;苏州市应用基础研究项目SYG201501

在线出版日期：2018-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63