一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验

摘要：

为实现法向力与切向力感知,设计了一种可用于机器人仿生皮肤的电容式柔性触觉传感器,并设计成阵列结构.以硅橡胶为柔性基体,有机硅导电银胶为上下两柔性极板,共同构成电容式触觉敏感单元.分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及触觉信息采集与处理系统.可实现法向力0～5N范围内灵敏度为6.78 fF/N,切向力0～3N范围内灵敏度为11.45 fF/N的触觉感知功能.试验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现触觉感知.

关键词：触觉传感器、电容式传感器、全柔性、传感信息处理、人工皮肤

所属期刊栏目：36

分类号：TP212.1(自动化技术及设备)

资助基金：吉林省教育厅“十一五”科学技术研究项目吉教科合字第2010135号

在线出版日期：2016-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：337-342