10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.009
扰动状态下柑橘的视觉空间定位
研究了扰动状态下的柑橘空间定位方法.首先,采用欠阻尼振荡模型表示柑橘振荡过程;其次,通过FFT频谱分析法确定扰动柑橘的振荡周期,利用傅里叶曲线拟合法确定平衡点的形心坐标;再次,根据左、右柑橘图像的形心坐标确定平衡点三维空间坐标;最后,根据振荡周期和平衡点三维空间坐标信息,确定各阶段消耗时间及移动速度.试验结果表明,该算法能较好地满足扰动状态下的柑橘空间定位要求.
柑橘、欠阻尼振荡、振荡周期、平衡点坐标、空间定位
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TP242.6(自动化技术及设备)
湖南省自然科学基金资助项目11JJ6021;湖南省大学生创新性实验计划项目[2012]402
2016-09-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
295-300