基于模块化的无轴承永磁同步电机控制软件设计

摘要：

为使无轴承永磁同步电机( BPMSM)控制和调试更方便,设计了模块化的控制系统软件程序.在阐述BPMSM转子悬浮原理的基础上,给出其电磁转矩方程和悬浮力方程,在论述BPMSM数字控制系统功能框图的基础上,提出模块化设计的控制系统软件结构,并给出其各模块的具体实现方法.最后给出DSP中的2种临界资源管理机制,以确保整个软件系统的快速、稳定运行.搭建了BPMSM数字控制系统试验平台,对样机转子进行了悬浮试验研究.结果表明:采用模块化软件编程思想及相应的实现方法与管理机制,可以很好地实现BPMSM转矩控制、悬浮力控制与人机交互各部分控制功能,满足BPMSM的控制要求.该软件结构及其相应各实现方法与管理机制为无轴承永磁同步电机的控制奠定了基础.

关键词：永磁同步电机、无轴承电机、数学模型、软件设计、模块化

所属期刊栏目：32

分类号：TM331(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60974053;国家"863"计划项目2007AA04Z213;高校博士点基金资助项目20093227110002

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：683-688