基于模糊控制的齿轮传动系统振动主动控制与仿真

摘要：

基于集中质量法建立了由一对渐开线直齿圆柱齿轮组成的传动系统3自由度数学模型.采用一种主动控制结构,使主动控制力以更直接的方式来控制齿轮啮合点由于传动误差而引起的振动.通过压电堆作动器输出的位移控制齿轮轴的弯曲振动,以抑制齿轮传动误差,进而达到控制齿轮传动系统振动噪声的目的.在Matlab/Simulink环境中设计模糊控制器和模糊PD控制器,建立了完整的传动系统径向振动主动控制模型,并对其进行控制仿真计算.仿真结果表明:模糊控制器和模糊PD控制器均能有效抑制系统振动,模糊PD控制效果要优于单纯的模糊控制,采用的控制方法和控制策略在理论上是切实可行的.

关键词：齿轮传动、集中质量法、模糊控制、仿真、振动、主动控制

所属期刊栏目：32

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50875270;教育部重点科技项目108108;重庆市自然科学基金资助项日CSTC2008BA6025

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：281-286