电动客车电动助力转向回正控制策略

摘要：

以增强电动客车电动助力转向系统(EPS)的回正性能为目标,提出了模糊自整定PID回正控制策略.以转向盘转角传感器和转向盘转速传感器获取的转角和转速信号为控制信号,采用模糊自整定PID方法进行回正控制,输出回正控制电压,使助力电机将转向盘迅速带到中位.综合模糊控制和PID控制的双重优点,设计了模糊PID控制器,根据所设计的模糊规则在线修正PID控制器的参数,使控制器在不同工况下达到较好的控制效果,提高了EPS系统的回正性能.仿真试验和实车试验结果表明:模糊PID控制策略能够有效改善车辆在低速时的回正不足,抑制了车辆在高速时的回正超调现象,使转向盘能够迅速回到中位,保证驾驶员的手感没有受到不良影响.

关键词：电动客车、电动助力转向、回正控制、模糊PID、策略

所属期刊栏目：32

分类号：U461.4(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51005115;江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目QC200902

在线出版日期：2011-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：28-31