一种3自由度仿人型假手的肌电控制

摘要：

采用支持向量机作为分类器,通过在健康受试者前臂处安放8个表面肌肤干电极提取肌电信号,使用信号均值作为特征,以较高成功率实现人手10种姿态的分类.分类结果加窗后输出至3自由度假手控制器,实现"姿态跟随"以及"位置/力矩迭加"两种控制方法.试验结果表明,手部姿态的多模式识别使得多自由度肌电假手的控制更加柔顺,体现了较高的灵巧性与功能性.

关键词：假手、肌电控制、模式识别、支持向量机

所属期刊栏目：30

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50435040

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-9