农用车辆视觉导航路径识别方法

摘要：

为提高农用车辆视觉导航系统对不同环境的适应性,研究了田间地头、天空以及树木等复杂环境对路径识别的影响.提出用一种新的中心线检测算法来取代原有的细化算法;用腐蚀算法代替原有的中值滤波;据此设计了适合复杂环境的路径识别方法.大量的田间试验证明,该方法对普通环境和复杂环境均具有较好的适应性,能够快速、可靠、准确地提取导航路径特征.

关键词：农用车辆、路径识别、视觉导航、中心线检测、腐蚀算法

所属期刊栏目：28

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA10A304

在线出版日期：2008-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：482-486