基于多传感器信息融合的车速估计方法

摘要：

准确地测量计算车辆的纵横向速度是现代汽车控制系统的关键,在横摆角速度传感器、加速度计和车轮角速度传感器等多种汽车传感器所测得的信号基础上建立估计系统的状态方程和测量方程,通过汽车动力学模型计算出车辆的纵横向参考速度,最后用卡尔曼滤波技术对车速进行估计.并对参考车速误差的影响进行分析.仿真结果表明该方法估计效果好,误差小,具有可靠性和有效性.

关键词：车速、汽车动力学、传感器信息融合、卡尔曼滤波、估计

所属期刊栏目：28

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金50475064;重庆市自然科学基金CSTC.2006BA6017

在线出版日期：2007-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：301-304