基于行驶避撞紧急度的车辆运动模糊控制

摘要：

进行行驶避撞紧急度计算仿真对保证车辆行驶安全具有重要意义.提出基于心率变化的行车避撞紧急度概念,采用驾驶倾向性系数衡量驾驶员基本特征对心率变化的影响,同时给出车辆紧急行驶模糊推理的控制算法,并进行仿真计算.试验结果表明,基本特征对心率变化量影响明显;情况越紧急,驾驶员采用的最大车辆加速度越大,约为-5～-6 m/s2,时间大约为5～7 s之间.加强紧急状况下生理及操纵行为的研究可以更好地理解驾驶行为,为驾驶员安全管理提供理论依据.

关键词：车辆运动、驾驶员、心率、模糊控制、安全、紧急

所属期刊栏目：27

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2006-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：497-500