扩展卡尔曼滤波器在永磁同步电机控制中的应用

摘要：

研究了一种针对内永磁同步电机(IPMSM)动态系统的非线性、时变及实时噪声干扰特点进行精确参数估计的扩展卡尔曼滤波观测器.由于内永磁同步电机q轴电感大于d轴电感,为了保证电磁转矩和负载角变化趋势一致,必须使定子磁链给定幅值限制在一定范围内.鉴于系统暂态和稳态运行的要求不同,为达到最优控制,采用控制定子磁链给定幅值以达到最大转矩/磁链(MPTF)的直接转矩控制算法对定子磁链给定幅值进行控制.仿真结果表明采用此算法可极大地提高IPMSM调速系统的运行效率.运用该方法的电机调速范围广并且在低速区运行良好.

关键词：扩展卡尔曼滤波器、内永磁同步电机、参数估计、直接转矩控制、最大转矩/磁链

所属期刊栏目：27

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金BK2003049;教育部博士生基金20050299009

在线出版日期：2006-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：249-253