基于主智能体的群体学习算法GLBMA

摘要：

以机器人足球比赛(RoboCup)为背景,基于主智能体和辅助智能体概念,提出了基于主智能体群体强化学习算法(GLBMA),该算法通过主智能体和辅智能体的角色切换来实现整个团队的学习,改进了传统的群体强化学习算法.RoboCup仿真比赛试验表明,传统群体强化学习算法中的行为学习状态空间过大,连续状态空间的行为选择及多智能体合作求解等问题得到了解决.

关键词：智能体、主智能体、强化学习、RoboCup、行为学习状态空间

所属期刊栏目：26

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省教育厅自然科学基金02KJD520004;江苏省研究生培养创新工程项目xm04-35

在线出版日期：2005-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：437-439